Blog de la compañía ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Cuadro de evaluación del módulo de conducción del servocontrolador FOC de eje único

DDA por díaSe aplicará el procedimiento de evaluación de la conformidad con el presente Reglamento.Cuadro de evaluación del módulo de conducción de la puerta del servocontrolador FOC de eje único

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., también conocida como Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,como proveedor de confianza de componentes electrónicos, proporciona a los clientes la IDASe aplicará el procedimiento de evaluación de la conformidad con el presente Reglamento.Cuadro de evaluación del módulo de conducción de la puerta del controlador de servo FOC de un solo eje.

Este tablero de evaluación está diseñado específicamente para evaluar el módulo de conductor de la puerta del servocontrolador FOC de un solo eje TMCM-1690.Solución completa de servocontrol lista para el usoSu misión principal es ayudar a los ingenieros a comprimir ciclos de desarrollo complejos de meses a días.

[Se aplicará el procedimiento de evaluación de la conformidad con el presente Reglamento.Resumen básico: El diseño modular permite el desarrollo ágil]

En el corazón del tablero de evaluación TMCM-1690-CAN-EVAL se encuentra el TMCM-1690, un módulo en miniatura de sólo 27 mm x 22.5 mm.una filial de ADI especializada en el control de movimiento integrado, este módulo es aclamado como el primer sistema de control servo en chip del mundo.

Altamente integrado, hardware mínimo: el módulo TMCM-1690-CAN-EVAL integra un núcleo de microprocesador ARM, algoritmos de control PI de triple bucle (actual, velocidad, posición),con una capacidad de transmisión superior a 20 W,Los usuarios no necesitan diseñar circuitos de control o escribir código de controlador de bajo nivel desde cero.Simplemente seleccione transistores de potencia externos (MOSFET / IGBT) basados en los requisitos de potencia del motor para construir un servo completo.

Interfaces integrales de control de movimiento:Se aplicará el procedimiento de evaluación de la conformidad con el presente Reglamento.El módulo admite de forma nativa codificadores incrementales, sensores digitales Hall y codificadores SPI absolutos para retroalimentación de posición, complementados por una entrada de interruptor de referencia.Esto se adapta a diversos requisitos, desde aplicaciones de bajo costo hasta aplicaciones de alta precisión.

Esta pila de comunicaciones y protocolos es robusta: el panel de evaluación TMCM-1690-CAN-EVAL proporciona múltiples interfaces de comunicación industrial a través de módulos, incluidos UART (que admite RS232/RS485), CAN,y EtherCATCrucialmente, viene preinstalado con las pilas de protocolo TMCL o CANopen maduras,que permite a los ingenieros controlar los motores directamente mediante comandos de alto nivel sin manejar los protocolos de comunicación subyacentes.

¿Qué quieres decir?Se aplicará el procedimiento de evaluación de la conformidad con el presente Reglamento.Principales prestaciones y especificaciones técnicas

Módulo central TMCM-1690 (módulo de conducción de la puerta del servocontrolador FOC de un solo eje)

Se aplican motores de corriente continua sin escobillas de tres fases (BLDC/PMSM), motores de corriente continua de una sola fase

Variación de tensión de alimentación de +10 VDC a +60 VDC (tensión de funcionamiento típica +48V)

Corriente máxima de la bobina 10A RMS (14A máximo)

Corriente de accionamiento de la puerta 0.5A / 1.0A / 1.5A seleccionable

Frecuencia PWM Hasta 120 kHz

Interfaces de comunicación UART (listo para RS232/485), CAN, EtherCAT

Protocolos apoyados TMCLTM, CANopen, EtherCAT (COE)

Apoyo a la retroalimentación de posición Encoders incrementales (ABN), sensores digitales de Hall, encoders SPI absolutos

Dimensiones del módulo central 27 mm x 22,5 mm

Valor básico: por qué elegirSe aplicará el procedimiento de evaluación de la conformidad con el presente Reglamento.¿Qué quieres decir?

Eficiencia de desarrollo revolucionaria: esta es su ventaja más significativa. A través del entorno de desarrollo integrado TMCL-IDE proporcionado por ADI, los ingenieros pueden configurar parámetros del motor,debug de los bucles PID, y ejecutan operaciones complejas como trotar, orientar y ejecutar trayectorias directamente dentro de una interfaz gráfica mediante la conexión a un ordenador a través de CAN o puerto serie.Este enfoque elimina la necesidad de desarrollar código de bajo nivel engorrosoLa documentación oficial indica que esto reduce el tiempo de desarrollo de los servos de alto rendimiento a "dentro de tres días".

Rendimiento excepcional: El algoritmo FOC de alto rendimiento integrado del TMCM-1690-CAN-EVA ofrece un control de par suave, silencioso y eficiente.respuesta dinámica rápida a altas velocidadesEsto resuelve eficazmente problemas comunes en el desarrollo tradicional, como imprecisiones de posicionamiento, errores significativos de velocidad y calentamiento excesivo del motor.

Excepcional flexibilidad y escalabilidad:Se aplicarán las siguientes medidas:El diseño modular compacto de este dispositivo permite a los ingenieros integrarlo fácilmente en placas de alimentación personalizadas o en sistemas existentes.El propio panel de evaluación proporciona interfaces periféricas integrales y gestión de la energía, que permite a los usuarios construir rápidamente prototipos para la verificación funcional.

Conectividad industrial a prueba de futuro: el TMCM-1690-CAN-EVA admite simultáneamente CAN, EtherCAT e interfaces serie tradicionales.Esto permite una integración perfecta en las redes industriales CANopen existentes, al tiempo que permite futuras actualizaciones a un ancho de banda alto., Ethernet en tiempo real EtherCAT altamente sincronizado, proporcionando un amplio margen para la evolución del equipo.

¢Escenarios de aplicación típicos paraSe aplicarán las siguientes medidas:¿Qué quieres decir?

La solución representada por el tablero de evaluación TMCM-1690-CAN-EVA responde con precisión a la amplia demanda del mercado de la automatización de servo accionamientos compactos e inteligentes de un solo eje:

Automatización industrial: Ejes de posicionamiento de precisión en equipos de automatización de fábricas, unidades de cinta transportadora y juntas de robots de recogida y colocación.

Robótica: robots colaborativos, ruedas motrices para AGV y control conjunto para los efectores finales robóticos.

Instrumentos de precisión: Ejes lineales o rotativos que requieren un movimiento silencioso y suave en equipos de automatización de laboratorio, instrumentos médicos y herramientas de fabricación de semiconductores.

Equipo comercial: Sistemas de control de accionamiento para productos como escritorios eléctricos ajustables en altura, sillas médicas y estanterías automatizadas.

Mingjiada Electrónicamantendrá el suministro a largo plazo de otros componentes del panel de evaluación de la IDD, incluidos, entre otros, los siguientes modelos:

El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción

Se aplicará el procedimiento de ensayo.

Se aplicará el método de clasificación de los productos de la categoría ADPL40502.

Se trata de un proyecto de investigación.

Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.

Las condiciones de los vehículos de transporte de pasajeros

Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de seguridad deberán cumplirse en todos los casos.

Las condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:

Las condiciones de los productos de la categoría 1 se especifican en el anexo I.

Los datos de las pruebas de seguridad deberán estar disponibles en el sitio web de la autoridad competente.

ADPL12006EVKIT (en inglés)

Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.

El número de unidad es el número de unidad.

Se aplicará el método de evaluación de la calidad de los productos.

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