Los robots están evolucionando de simplemente "caminar" a "ver, reconocer y seguir". Ya sea mapeo SLAM y evitación de obstáculos en aspiradoras robóticas o interacción gestual y capacidades de seguimiento humano en robots de servicio, estas funciones dependen de un SoC de IA de borde capaz de realizar inferencias visuales en milisegundos manteniendo el consumo de energía en el nivel de milivatios. Las tres series principales de EEASYTECH —SV, SH y SA— forman la base de la potencia de cálculo de la visión robótica, diseñadas específicamente para el rango de potencia de cálculo de 0.5T-2T. Como distribuidor a largo plazo de la gama completa de SoCs de IA de EEASYTECH, Mingjiada Electronics proporciona a los desarrolladores de robots un canal de adquisición integral, desde muestras hasta producción en masa.
I. Requisitos reales de potencia de cálculo para la percepción visual robótica: No es necesario "acumular potencia de cálculo"
El pipeline de visión de una aspiradora robótica doméstica o un robot de servicio ligero generalmente consta de cuatro etapas: adquisición de imagen -> preprocesamiento ISP -> inferencia NPU -> salida de decisión. Los cuellos de botella reales a menudo no se encuentran en la potencia de cálculo máxima, sino en tres factores clave:
Presupuesto de consumo de energía extremadamente ajustado: Para robots móviles alimentados por batería, el consumo de energía del subsistema de visión en funcionamiento continuo afecta directamente la duración de la batería;
Requisitos estrictos de tiempo real: La evitación de obstáculos, el modo de seguimiento y la respuesta gestual deben completar el bucle cerrado en decenas de milisegundos y no pueden depender de la comunicación de ida y vuelta con la nube;
Sensibilidad al costo de la lista de materiales (BOM): Los robots de grado de consumo son extremadamente sensibles a los niveles de integración de chips; los DDR externos y los ISP adicionales aumentarán el costo general del dispositivo.
La filosofía de diseño detrás de los chips Yizhi aborda directamente estos tres puntos: NPU propietario + DDR incorporado + ISP de grado profesional + empaquetado optimizado, comprimiendo las rutas centrales requeridas para la visión robótica en un solo SoC.
II. ¿Qué modelos de las tres series principales de Yizhi son adecuados directamente para aplicaciones robóticas?
Serie SV: Nivel de potencia de cálculo de 1.0T, adecuado para evitación de obstáculos, reconocimiento y estructuración de video
Representados por los SV823 y SV823C, estos modelos integran la NPU de segunda generación de Yizhi, que ofrece 1.0T de potencia de cálculo inteligente. Cuentan con 1 GB-2 GB de memoria y utilizan un paquete QFN. En aplicaciones robóticas, este nivel de rendimiento puede manejar simultáneamente tareas como el reconocimiento humano, la clasificación de obstáculos y la segmentación de escenas, lo que lo hace adecuado para módulos de visión en robots de navegación o inspección que exigen una mayor precisión en la comprensión visual. El SV823 ha sido designado por Mingjiada como uno de sus modelos centrales de visión robótica para suministro a largo plazo.
Serie SH: El pilar de la visión interactiva de baja potencia
El SH516 utiliza el proceso de 22 nm de TSMC, presenta un paquete QFN88 que mide solo 9 mm x 9 mm, integra 1 GB de memoria DDR3L y está equipado con una NPU de segunda generación, que ofrece 0.6 TOPS de potencia de cálculo. El chip admite múltiples mecanismos de ahorro de energía, incluido el modo inactivo de la CPU de hardware, la regulación adaptativa de voltaje de la NPU y el ajuste dinámico de la frecuencia de DRAM, lo que permite un funcionamiento eficiente de modelos como el reconocimiento de gestos, la detección y seguimiento de humanos, y la clasificación de objetos.
Dentro de la misma serie, el SH518 ofrece 0.8T-1.0T de potencia de cálculo, con una corriente de suspensión profunda tan baja como 1.5 mA, y admite dos entradas de cámara, lo que lo hace adecuado para productos robóticos interactivos que requieren visión estéreo o una mayor duración de la batería.
El SH516C integra 512 Mb de DDR2 en el mismo paquete de 22 nm/QFN88. Está diseñado principalmente para algoritmos interactivos como el reconocimiento de gestos, la detección y seguimiento de humanos, y el reconocimiento de palabras clave de voz, lo que lo convierte en una opción rentable para la interacción visual en robots de servicio ligeros y robots de juguetes inteligentes.
Serie SA: Fiabilidad de grado automotriz extendida a aplicaciones robóticas
Aunque la serie SA se centra principalmente en aplicaciones automotrices inteligentes, su rango de potencia de cálculo de 0.5T-1.5T y su filosofía de diseño altamente integrada ofrecen reutilización directa para la percepción visual básica en robótica. Por ejemplo, la potencia de cálculo de 0.5T de la serie SA220, la codificación dual H.264/H.265 y las capacidades de procesamiento de 5M@30fps se pueden utilizar para la grabación visual de baja potencia y módulos de percepción básicos en robots. Mingjiada mantiene un stock amplio de modelos convencionales como el SA220 y el SA230, lo que permite una respuesta rápida a compras a granel.
III. Correspondencia de funcionalidades robóticas típicas con chips Yizhi
Detección de obstáculos y segmentación de escenas en SLAM de aspiradoras robóticas: Inferencias NPU en tiempo real + ISP estable SV823 (1.0T)
Interacción gestual y seguimiento de forma humana en robots de servicio: Operación continua de baja potencia + algoritmos de gestos/forma humana SH516 / SH516C
Evitación de obstáculos de visión estéreo o percepción de profundidad: Entrada de doble cámara + potencia de cálculo moderada SH518 / SH518C
Módulos de visión robótica ligeros: Paquete ultracompacto + memoria a bordo SH516 (QFN88 de 9x9 mm)
Grabación de visión robótica y percepción básica: Codificación de video + bajo consumo de energía Serie SA220 (0.5T)
Los chips Yizhi se han implementado con éxito en soluciones de navegación visual para aspiradoras robóticas, lo que permite la detección de obstáculos en tiempo real, la segmentación de escenas, la planificación de rutas y la creación de mapas. Tras la integración de Yizhi Electronics por parte de Black Sesame Intelligence, la hoja de ruta del producto designa además las aspiradoras robóticas y los cortacéspedes robóticos como aplicaciones objetivo para chips de gama media de 2T-10T. Esto indica que la inversión de Yizhi en el sector de la robótica es sostenida y respaldada por una hoja de ruta clara, en lugar de una prueba a corto plazo.
IV. Mingjiada Electronics: Un canal de suministro estable para los chips de visión robótica de Yizhi
Para los fabricantes de equipos originales (OEM) de robots y los proveedores de soluciones, una vez seleccionado un chip, las principales preocupaciones son si pueden asegurar un suministro constante, realizar pruebas en lotes pequeños y garantizar que se cumplan los plazos de entrega durante la producción en masa.
Mingjiada Electronics ha suministrado durante mucho tiempo la gama completa de SoCs de IA de visión en dispositivo de Yizhi, SV, SH y SA, cubriendo modelos clave como SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C, SH518D, así como SA220, SA230 y otros modelos clave. En términos de modelos de suministro, Mingjiada admite solicitudes de muestras, producción de prueba en lotes pequeños y suministro a largo plazo en grandes volúmenes. Confiando en almacenes duales en Shenzhen y Hong Kong para el inventario, la empresa garantiza una entrega rápida y un suministro estable de productos OEM genuinos. Para el enfoque común de "primero validación de prototipos, seguido de un aumento gradual del volumen" en proyectos de robótica, esta estructura de suministro reduce eficazmente la fricción de adquisición durante la fase de desarrollo y el riesgo de interrupciones del suministro durante la producción en masa.
V. Guía rápida de selección de modelos
Para aplicaciones que requieren comprensión visual de nivel 1.0T manteniendo factores de forma compactos: Priorice la evaluación del SV823/SV823C, que son adecuados para cadenas principales de visión robótica que involucran navegación paralela, evitación de obstáculos y reconocimiento humano/de objetos.
Para aplicaciones centradas en la interacción gestual y el seguimiento humano, con la duración de la batería como una preocupación clave: El SH516/SH516C integra una NPU, memoria y ISP dentro de un paquete de 9x9 mm; su potencia de cálculo de 0.6T es suficiente para admitir modelos de interacción ligeros, y su control de consumo de energía es una ventaja destacada.
Para aplicaciones que requieren entrada estéreo o un margen computacional ligeramente mayor: El SH518/SH518C ofrece de 0.8 T a 1.0 T de potencia computacional y soporte para doble cámara; su corriente de suspensión profunda de 1.5 mA es particularmente beneficiosa para robots alimentados por batería.
Adquisición y Suministro: Las muestras y el suministro en volumen para todos los modelos anteriores están disponibles a través de Mingjiada Electronics. La serie SA/SH/SV ofrece una disponibilidad de stock completa, lo que las hace ideales para la progresión continua de proyectos de robótica desde la validación hasta la producción en masa.
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