Blog de la compañía Consejo de evaluación del control del motor de reciclaje ST: Motor BLDC, motor de reluctancia conmutado, motor de inducción

Consejo de evaluación del control del motor de reciclaje ST: Motor BLDC, motor de reluctancia conmutado, motor de inducción

La Comisión consideró que los importes procedentes de China no constituían ayuda estatal en el sentido del artículo 2 del Reglamento de base.es un reciclador experimentado de componentes electrónicos con un equipo sólido e instalaciones de reciclaje de alto valor.Dedicado a ayudar a los clientes a reducir las existencias, minimizar el almacenamiento y reducir los costes de gestión del almacenamiento.

Detalles del reciclaje:

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2Los recursos financieros sustanciales y la amplia experiencia en reciclaje permiten una rápida recogida in situ.

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4. Mantener la integridad, cumplir los compromisos, dar prioridad a la reputación, proporcionar un servicio profesional y eficiente con precios de reciclaje justos.

I. Tableros de evaluación de control del motor de corriente continua sin escobillas (BLDC)

Los motores de CC sin escobillas, conocidos por su alta eficiencia, bajo ruido y larga vida útil, encuentran una amplia aplicación en herramientas eléctricas, electrodomésticos y automatización industrial.ST ofrece una amplia gama de tableros de evaluación para motores BLDC, que abarcan soluciones de nivel básico hasta las de grado industrial, que abarcan enfoques de control basados en sensores y sin sensores, que admiten algoritmos de conmutación en seis pasos y control orientado al campo (FOC).

1. Consejos de evaluación representativos y parámetros básicos

(1) EVLSPIN32G0A2: Junta de evaluación de alto rendimiento de uso general

Este panel de evaluación está diseñado en torno al chip STSPIN32G0A2, integrando un MCU de la serie STM32G0 con circuitos de accionamiento de potencia para formar una solución de accionamiento BLDC altamente integrada.con una tensión de entrada de 7 V a 45 V,, corriente de salida de hasta 15 A RMS (pico 22 A), empleando una topología de puente completo de tres fases con una estructura de muestreo de corriente de tres derivaciones,y soporte tanto de alto rendimiento FOC y algoritmos de conmutación de seis pasosUn depurador ST-LINK/V2-1 incorporado admite comunicación virtual en serie y descargas rápidas de firmware.Las interfaces para los sensores Hall y los codificadores incrementales permiten el cambio flexible entre los modos de control basados en sensores y los sin sensores.

La etapa de alimentación emplea MOSFET STD140N6F7 (60V nominal, 0,0031Ω de resistencia), complementado por mecanismos de protección integrales, incluidos comparadores de sobrecorriente, monitoreo de voltaje de bus,Detección de la temperatura del PCB, y bloqueo de bajo voltaje (UVLO), garantizando la estabilidad del sistema en condiciones de funcionamiento exigentes.

(2) STEVAL-SPIN3204: Cuadro de evaluación de nivel de entrada de bajo coste

Dirigida a aplicaciones sensibles a los costos, esta placa integra el controlador STSPIN32F0B con un MCU STM32F031C6 y un controlador de puerta de medio puente triple.Su topología de muestreo de corriente de resistencia de derivación única simplifica el diseño de hardware al tiempo que reduce los costosApoya la conmutación de seis pasos y los algoritmos FOC, el firmware se puede descargar a través del puerto USB.que lo hace adecuado para aplicaciones BLDC de baja potencia como herramientas eléctricasEl rango de voltaje de entrada se adapta a escenarios de batería, mientras que la capacidad de corriente de salida satisface las demandas de los motores de accionamiento pequeños,lo que lo convierte en una solución óptima para el desarrollo de controles BLDC de nivel de entrada.

(3) Combinación oficial del kit: NUCLEO-G474RE + X-NUCLEO-IHM07M1

Para aplicaciones de alta precisión de grado industrial, ST ofrece una solución combinada de placa de núcleo y placa de controlador.con una frecuencia de transmisión de más de 100 Hz,La placa de conducción, basada en el chip L6387, soporta 80V/1.2A accionamiento trifásico con capacidad de activación de protección contra sobrecorrientes de hardware, que permite la conexión directa a los motores BLDC. Combinado con el SDK de control de motores ST, incorpora una biblioteca de algoritmos FOC madura. Combinado con la herramienta STM32CubeMX, el sistema de control de motores ST permite la conexión directa a los motores BLDC.genera rápidamente proyectos de inicialización, reduciendo significativamente el tiempo de desarrollo.

2. Algoritmos y recursos de desarrollo

Todos los paneles de evaluación BLDC son compatibles con el SDK de control del motor ST (X-CUBE-MCSDK), que proporciona el código fuente para FOC basado en sensores, FOC sin sensores (basado en la observación de EMF inverso),y algoritmos de conmutación de seis pasosEstos soportan el autoajuste de parámetros y la optimización de rendimiento dinámico. STM32CubeMX permite la configuración visual de periféricos como temporizadores, ADC y GPIO,generando automáticamente el código del conductor subyacenteEsto permite a los ingenieros centrarse en la optimización de algoritmos y el desarrollo de aplicaciones sin requerir una experiencia profunda en la configuración de hardware de bajo nivel.

II. Junta de evaluación de control del motor de reluctancia del interruptor (SRM)

Los motores de reluctancia de conmutación ofrecen distintas ventajas en los accionamientos industriales y los sistemas de asistencia de vehículos eléctricos debido a su estructura simple, bajo costo, tolerancia a altas temperaturas,y idoneidad para aplicaciones de alta densidad de potenciaPara hacer frente a los requisitos de topología de accionamiento asimétrico de los SRM, ST presenta el kit de evaluación dedicado STEVAL-CTM015V1, que proporciona una solución completa de accionamiento y control.

1Características principales del kit de evaluación STEVAL-CTM015V1

Este kit está compuesto por una placa de conducción (STEVAL-CTM015A1), una placa de alimentación (STEVAL-CTM015A2) y un disipador de calor de 1 K/W. Diseñado para controladores SRM trifásicos,emplea una topología de convertidor de medio puente asimétrico para adaptarse a los requisitos de control de fase independiente del motorLas configuraciones clave incluyen:

- Tabla de controladores: Incorpora una MCU STM32F303CBT6 con ADC de alta precisión y recursos de temporizador,soporte para codificadores incrementales de cuadratura e interfaces de sensores de efecto Hall para la detección precisa de la posición del rotor; - Tres controladores de puertas de alta tensión L6395D permiten un control independiente de alto/bajo lado, compatible con MOSFETs o IGBTs de canal N;Los chips integrados de la serie VIPER26L y LD1117 proporcionan una potencia de control estable.

- Tabla de energía: utiliza sustrato metálico aislado (IMS) para mejorar el rendimiento térmico,con una tensión de transmisión de más de 20 W, pero no más de 100 W,Incorpora una red de detección de corriente de resistencia de tres derivaciones (basada en el amplificador operativo TSV991IL) para un muestreo preciso de corriente de tres fases, compatible con las actualizaciones del sensor de corriente aislada (ICS);incluye la detección de temperatura NTC, comparador de sobrecorriente LMV331I y otros circuitos de protección para la seguridad integral del sistema.

El kit proporciona firmware de control de velocidad de corte suave basado en STM32F303, que admite el arranque de SRM, la regulación de velocidad y el control de frenado.Los ingenieros pueden optimizar los algoritmos de supresión de las ondulaciones de par basados en este firmware para abordar los problemas de ruido operativo en los SRM.

2. Escenarios de aplicación

Adecuado para ventiladores industriales, bombas de agua, compresores, accionamientos eléctricos de triciclos y otras aplicaciones que exigen una alta rentabilidad y fiabilidad.Especialmente adecuado para ambientes adversos como altas temperaturas y condiciones polvorientasSe consigue una solución de accionamiento rentable gracias a una estructura de motor sencilla y una protección integral del accionamiento.

III. Junta de evaluación del control del motor de inducción

Como el tipo de motor más utilizado en aplicaciones industriales, los motores de inducción ofrecen una construcción robusta, alta confiabilidad y bajo costo.Se utilizan principalmente en equipos de alta potencia como máquinas herramienta.ST combina un panel de evaluación de MCU de alto rendimiento con un panel de controladores universal, junto con una biblioteca de algoritmos dedicada,para implementar el control escalar y vectorial de los motores de inducción.

1Soluciones compatibles de las juntas de evaluación

(1) Tabla de control central: Tabla de desarrollo de la serie NUCLEO-G474RE / STM32G4

El MCU de la serie STM32G4 sirve como la opción principal para el control del motor de inducción.temporizadores de alta precisión, y amplificadores operativos integrados satisfacen las demandas de precisión de muestreo y tiempo real del control de vectores de motor de inducción.Control de vectores sin sensores) y control de relación voltaje/frecuencia en circuito abierto (V/F), control escalar), que atiende a diversos escenarios de aplicación con diferentes requisitos de precisión y costo.

(2) Emparellamiento de la placa de conducción: X-NUCLEO-IHM07M1 / módulo de conducción de grado industrial

Los tableros de evaluación basados en chips de controlador dedicados como el L6387 y el L6235 proporcionan capacidad de accionamiento de alta tensión trifásica (suportando voltajes de hasta 80V y superiores,con corrientes que alcanzan varios amperios)Cuentan con una protección completa contra sobrecorriente, sobre temperatura y bajo voltaje, lo que permite la conexión directa a motores de inducción de potencia media a alta.La combinación de la placa central con la placa del conductor permite una configuración flexible de los métodos de muestreo de corriente (resistencia de derivación o sensor de corriente), adaptándose a los requisitos de control de los motores de inducción en diferentes potencias nominales.

2Apoyo al algoritmo y desarrollo

El SDK ST Motor Control proporciona soporte integral de algoritmos para motores de inducción, incluido el control V / F de circuito abierto, el control V / F de circuito cerrado y los algoritmos de control FOC sin sensores.El algoritmo FOC sin sensor emplea la identificación de resistencia del estator y la tecnología de observación de enlace de flujoEl sistema de regulación de velocidad, que permite una regulación de velocidad de alta precisión sin sensores de posición, reduce los costes del sistema y mejora al mismo tiempo la fiabilidad.La herramienta STM32CubeMX proporciona plantillas de configuración dedicadas para el control del motor de inducción, que facilita la rápida inicialización de periféricos y la configuración de parámetros de algoritmos.optimización de la respuesta dinámica y la precisión en estado estacionario.