Blog de la compañía Reciclar los sistemas de asistencia al conductor de TI:ADAS/AD Cámara de automóviles,Sistemas de cabina

Reciclar los sistemas de asistencia al conductor de TI:ADAS/AD Cámara de automóviles,Sistemas de cabina

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I. Arquitectura básica y base técnica de los centros de control de asistencia al conductor de TI

Los SoC dedicados a ADAS/AD de TI adoptan una arquitectura convergente heterogénea de múltiples núcleos, alejándose de los diseños tradicionales de potencia de computación única.Ellos integran núcleos de computación de propósito general, DSPs dedicados, NPUs (unidades de procesamiento de redes neuronales), GPUs gráficas y procesadores de señal de imagen dedicados (ISP), control de equilibrio de propósito general, inferencia de IA de aprendizaje profundo,Procesamiento de señales de imagen y cálculo de datos en tiempo real, que satisface perfectamente las exigencias de la multitarea paralela en escenarios automotrices, logrando al mismo tiempo un equilibrio óptimo entre potencia de cómputo, consumo de energía y seguridad.

La arquitectura del núcleo de hardware incorpora TI ′s de próxima generación serie C7 DSP y arquitectura NPU propietaria.Esto mejora significativamente la eficiencia de la inferencia de IA, que permite la ejecución rápida de algoritmos complejos como el reconocimiento de imágenes, la detección de objetos, la predicción de trayectorias y la fusión de sensores.toda la serie de chips cumple la norma de fiabilidad AEC-Q100 y la certificación de seguridad funcional ISO 26262 para aplicaciones automotrices, que admite los niveles de seguridad ASIL-B/D, lo que reduce eficazmente el riesgo de fallas del sistema durante el funcionamiento en el vehículo y cumple con los estrictos requisitos de conformidad en materia de seguridad para la conducción autónoma.Además,, los chips integran interfaces automotrices de alta velocidad y módulos de gestión de energía de baja potencia,adaptándolos a condiciones de funcionamiento complejas en el vehículo, como temperaturas extremas e interferencias electromagnéticas, y demostrando una adaptabilidad excepcional al entorno del automóvil.

II. Soluciones de sistemas de visión de cámaras instaladas en el vehículo para ADAS/AD

Las cámaras instaladas en el vehículo sirven como los "ojos" de los sistemas ADAS/AD. Los SoC de asistencia al conductor de TI están profundamente optimizados para escenarios de percepción de múltiples cámaras,Proporcionar soluciones de procesamiento de visión de pila completa que van desde cámaras monoculares de alta definición hasta cámaras múltiples de visión envolvente y percepción de alto rango dinámico, permitiendo así la plena aplicación de las capacidades de percepción del entorno externo para todo el vehículo.

1Adaptabilidad de la cámara para escenarios completos

El SoC TI ′s admite la conexión síncrona y el procesamiento paralelo de múltiples cámaras de alta definición a bordo del vehículo.incluidos los monoculares orientados hacia el frentePuede integrar módulos de cámara convencionales como RGB de alta definición y RGB-IR, que admiten una alta resolución de imagen de alta resolución.,Al mismo tiempo, a través de su ISP patentado (Procesador de señal de imagen), realiza tareas de pre-procesamiento como la desnudez de imagen, la optimización de la retroiluminación,corrección de la distorsión, restauración del color y otras tareas de preprocesamiento, resolución de problemas de borrosidad de la imagen causados por condiciones de iluminación complejas, lluvia, nieve y retroiluminación en entornos automotrices,y garantizar la precisión de la percepción visual en condiciones de funcionamiento extremas.

Las soluciones de nivel de entrada pueden utilizar el chip AM62A7-Q1 para lograr un procesamiento ligero de canales de cámara 1 ′2, que admite funciones ADAS básicas orientadas al frente;Los chips de la serie TDA4 de gama media a alta admiten decodificación y procesamiento de IA sincronizados en múltiples cámaras, que cumple los requisitos de percepción de múltiples cámaras para la vista panorámica envolvente, el aparcamiento automatizado y los sistemas avanzados de asistencia al conductor.

2Implementación de las funciones visuales ADAS básicas

Aprovechando el potente poder de computación de la IA y las capacidades de procesamiento visual de los chips, se puede realizar un conjunto completo de funciones visuales ADAS convencionales,que cubre tanto la asistencia básica al conductor como las capacidades avanzadas de percepción de la conducción autónomaLas funciones básicas incluyen asistencia para mantener el carril, advertencia de salida del carril, conmutación automática de luz de cruce/bajo, reconocimiento de señales de tráfico, detección de peatones y vehículos no motorizados,y advertencia de colisión delanteraLas funciones avanzadas permiten vistas panorámicas del estacionamiento, estacionamiento automatizado, reconocimiento preciso de obstáculos, seguimiento de trayectorias de múltiples objetivos y detección de la condición de la superficie de la carretera.El sistema también admite la fusión de datos entre, radar y sensores ultrasónicos, mejorando la integridad y precisión de la percepción del entorno para la conducción autónoma.

III. Sistemas de percepción inteligente instalados en el vehículo basados en TI SoC

Impulsados por la mejora inteligente de vehículos completos y las regulaciones de seguridad a bordo de varios países, los sistemas de percepción a bordo de vehículos se han convertido en equipo estándar en automóviles inteligentes.que cubre tres escenarios básicos: monitorización del conductor, detección de ocupantes e interacción inteligente en la cabina, aprovechando sus ventajas de diseño ligero, rentabilidad y alta integración,Los SoCs de asistencia al conductor de TI® sirven como la columna vertebral de poder de computación central para los sistemas de percepción en el vehículo, que admite una amplia gama de aplicaciones de inteligencia visual instaladas en los vehículos.

1. Sistema de vigilancia del conductor (DMS)

La solución SoC de TI, optimizada específicamente para escenarios de monitoreo en el vehículo, captura imágenes en tiempo real de la cara del conductor a través de una cámara infrarroja en el vehículo.Aprovechando el poder de computación de la IA incorporada en el chip, realiza operaciones básicas como la detección de señales faciales, reconocimiento de fatiga, monitoreo de distracciones e identificación del conductor en tiempo real.Puede identificar con precisión las conductas peligrosas, como cerrar los ojos., bostezar, mirar hacia abajo a un teléfono móvil o desviar la mirada de la carretera, activando alertas de alerta oportunas para reducir eficazmente los riesgos de seguridad asociados con la conducción somnolienta y distraída.El chip AM62A7-Q1, en particular, está diseñado específicamente para aplicaciones DMS de nivel básico.Su potencia de computación ligera de 2 TOPS cumple con los requisitos de procesamiento en tiempo real de una cámara de monitoreo de conductor de un solo canal, al tiempo que ofrece un menor consumo de energía y una mejor relación calidad-precio, por lo que es adecuado para modelos de vehículos de producción en serie.

2Sistema de vigilancia de los ocupantes (OMS)

Para abordar la necesidad de monitoreo de la seguridad de los ocupantes del asiento trasero, el SoC de TI® admite el procesamiento paralelo de múltiples cámaras instaladas en el vehículo, lo que permite funciones como la detección de la presencia de los ocupantes del asiento trasero,Detección de niños abandonados, monitoreo de la postura de los ocupantes y alertas de recuerdo del cinturón de seguridad.distingue con precisión entre adultos y niños e identifica si hay objetos dejados en el vehículo o ocupantes vivos presentes, mitigando así los riesgos para la seguridad, como los niños que se dejan atrás en el vehículo o los ocupantes que no ponen correctamente los cinturones de seguridad,y que cumplen los requisitos obligatorios de las últimas normas de seguridad instaladas en el vehículoAdemás, el chip admite el preprocesamiento de imágenes que preserva la privacidad, lo que permite que el cifrado y la desidentificación de imágenes se realicen localmente.salvaguardar así la privacidad de los ocupantes del vehículo.

3Sistema de interacción inteligente de la cabina.

Aprovechando las capacidades de procesamiento gráfico y de interacción de IA del SoC, este sistema permite actualizaciones inteligentes a la cabina, ofreciendo funciones interactivas como reconocimiento de gestos en el automóvil,Desbloqueo de reconocimiento facial y adaptación inteligente de escenariosAl integrar los datos visuales del vehículo con los sistemas de a bordo del vehículo, puede adaptar automáticamente las funciones basadas en escenarios, incluido el ajuste del asiento.Control de la iluminación ambiental y activación por voz optimizada, mejorando así la experiencia de cabina inteligenteAdemás, el diseño altamente integrado del chip simplifica la arquitectura del hardware de la cabina, reduciendo tanto los costos de hardware como la complejidad del cableado del sistema de cabina del vehículo.

IV. Posicionamiento de los modelos principales de los sistemas ADAS/AD de asistencia al conductor de TI

La línea de productos SoC de asistencia al conductor de TI® cubre escenarios automotrices de nivel básico, de gama media y de gama alta en todo el espectro,que se ajusten con precisión a los requisitos de configuración del sistema ADAS y del sistema instalado en el vehículo de diferentes modelos de vehículos para formar una matriz de productos completa:

- AM62A7-Q1 (nivel de entrada): Diseñado para percepción de peso ligero en el vehículo y escenarios visuales ADAS básicos, cuenta con 2 TOPS de potencia de computación de IA, admite 1 ′′2 cámaras en el vehículo,y integra un procesador ISP RGB-IRCentrada en el monitoreo del conductor y las funciones básicas de asistencia de la cámara frontal, ofrece un consumo de energía extremadamente bajo y una excelente relación calidad-precio.que lo hace adecuado para configuraciones inteligentes básicas en automóviles de pasajeros económicos y vehículos comerciales.

- TDA4VL-Q1 (buque insignia de gama media): Equipado con núcleos Cortex-A72 de doble núcleo y 4 TOPS de potencia de computación de IA, integra un DSP y GPU C7x.Equilibra la percepción visual externa del ADAS con el monitoreo inteligente en cabina, admite el procesamiento simultáneo de múltiples fuentes de cámara y permite funciones compuestas como vista panorámica envolvente, estacionamiento automatizado y monitoreo dual (DMS + OMS).Sirve como el chip principal para los sistemas inteligentes de los vehículos de pasajeros convencionales.

- TDA4VH-Q1 (High-end Flagship): con una arquitectura heterogénea de alta potencia computacional con una potencia de computación de IA significativamente mejorada,admite fusión de múltiples sensores y procesamiento paralelo de múltiples cámaras de alta definición. Adecuado para funciones de gama alta como asistencia avanzada al conductor, estacionamiento totalmente automatizado y percepción inteligente en el vehículo para todos los escenarios,cumple los requisitos de tecnología inteligente avanzada de los vehículos de pasajeros de gama media a alta.

- Serie TDA2x (Classic General-Purpose): un chip maduro y producido en serie adecuado para escenarios básicos ADAS tradicionales.Asistencia de estacionamiento y funciones básicas de visión envolventeOfrece una alta estabilidad y bajos costes de producción en serie, es ampliamente utilizado en los modelos de vehículos producidos en serie existentes.