Blog de la compañía Suministro en stock de soluciones integradas — Módulo controlador y driver de motor paso a paso de tres ejes y seis ejes ADI TMCM-351 y TMCM-6110

Información del producto sobre la disponibilidad de stock de Mingjiada Electronics de ADI TMCM-351 y soluciones integradas TMCM-6110

TMCM-351 Descripción del producto
El TMCM-351 es un módulo controlador y driver de motor paso a paso de tres ejes y dos fases, compacto pero potente, diseñado para proporcionar una solución de control de movimiento totalmente integrada y miniaturizada para aplicaciones integradas. Al incorporar interfaces de E/S adicionales, incluso puede facilitar aplicaciones completas de control del sistema. Los motores e interruptores se conectan fácilmente a través de terminales de tornillo o crimpado, mientras que las interfaces de E/S y los codificadores se conectan a través de conectores de doble fila. Todas las operaciones críticas para el tiempo (como los cálculos de rampa) se realizan a bordo, con la funcionalidad StallGuard™ para detectar sobrecargas y condiciones de parada del motor.

TMCM-351 Especificaciones técnicas
Datos eléctricos:
Tensión de alimentación: +24V CC (máximo 28,5V CC).
Corriente del motor: Hasta 2,8A RMS por eje (programable).
Datos del motor paso a paso:
Admite motores paso a paso bipolares de dos fases con una corriente de hasta 2,8A RMS.
Interfaz de codificador incremental opcional (a/b/n), que acepta señales de entrada diferenciales o de un solo extremo.
Interfaces:
2 entradas de interruptor de referencia por eje de motor (6 en total, resistencias pull-up internas, compatibles con +24V).
8 entradas de uso general (compatibles con +24V).
8 salidas de uso general, incluidas 2 salidas de alimentación (todas de colector abierto).
1 entrada de apagado (habilitar/deshabilitar hardware de las etapas de accionamiento).
4 entradas analógicas dedicadas (rango de entrada programable de 3,3V/10V).
Interfaz SPI con 3 señales de selección de chip para la expansión de E/S.
Interfaces de comunicación serie RS232, RS485, CAN y USB.
Características:
Funcionamiento de alta eficiencia, bajo consumo de energía (driver paso a paso TMC249 con MOSFET externo).
Control de corriente dinámico.
Protección integrada.
Modificación en tiempo real de los parámetros del motor (por ejemplo, posición, velocidad, aceleración).
Cálculo de configuración de movimiento en tiempo real (controlador de movimiento TMC429).
Cada eje programable de forma independiente y separada.
Admite hasta 64 micro-pasos por paso completo.
StallGuard™ integrado.
Software:
Admite TMCL™ remoto (modo directo) u operación independiente (almacena 2048 comandos TMCL).
Soporte completo para TMCL-IDE (entorno de desarrollo integrado basado en PC).
Firmware CANopen™ opcional.

TMCM-6110 Descripción del producto
El TMCM-6110 es una placa controladora/driver de motor paso a paso de seis ejes, compacta e independiente. Admite hasta seis motores paso a paso bipolares con picos de corriente de bobina de hasta 1,1A. Cada motor cuenta con una interfaz de motor y una interfaz de interruptor de referencia/límite independientes. Además, el módulo proporciona 8 entradas de uso general y 8 salidas de uso general. El dispositivo incorpora las tecnologías StallGuard2™, CoolStep™ y SpreadCycle™ de ADI Trinamic, con un generador de rampa trapezoidal integrado.

TMCM-6110 Especificaciones técnicas
Datos eléctricos:
Tensión de alimentación: +24V CC (máximo 28,5V CC).
Corriente del motor: Hasta 2,8A RMS por eje (programable).
Datos del motor paso a paso:
Admite motores paso a paso bipolares de dos fases con una corriente de hasta 2,8A RMS.
Interfaz de codificador incremental opcional (a/b/n), que acepta señales de entrada diferenciales o de un solo extremo.
Interfaces:
2 entradas de interruptor de referencia por eje de motor (6 en total, con pull-up interno, compatibles con +24V).
8 entradas de uso general (compatibles con +24V).
8 salidas de uso general, incluidas 2 salidas de alimentación (todas de colector abierto).
1 entrada de apagado (habilitar/deshabilitar hardware de las etapas de accionamiento).
4 entradas analógicas dedicadas (rango de entrada programable de 3,3V/10V).
Interfaz SPI con 3 señales de selección de chip para la expansión de E/S.
Interfaces de comunicación serie RS232, RS485, CAN y USB.
Características:
Funcionamiento de alta eficiencia, bajo consumo de energía (driver paso a paso TMC249 con MOSFET externo).
Control de corriente dinámico.
Protección integrada.
Modificación en tiempo real de los parámetros del motor (por ejemplo, posición, velocidad, aceleración).

Información de contacto
Para más consultas o para adquirir las soluciones integradas TMCM-351 y TMCM-6110, póngase en contacto con Mingjiada Electronics:
Teléfono: +86 13410018555 (Sr. Chen)
Correo electrónico: sales@hkmjd.com
Sitio web oficial: www.integrated-ic.com