Blog de la compañía TI AM2632CNDFHAZCZR Sitara TM Dual-Core Arm Cortex-R5F MCU con control y seguridad en tiempo real

TICEn el caso de las personas con discapacidad:Sitara TM Dual-Core Arm Cortex-R5F MCU con control y seguridad en tiempo real

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., también conocida como Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,un distribuidor y reciclador de componentes electrónicos de renombre, ahora suministra/recicla el MCU AM2632CNDFHAZCZR SitaraTM Dual-Core Arm Cortex-R5F de TI.

El TIEn el caso de las personas con discapacidad:es un microcontrolador de alto rendimiento (MCU) de la serie SitaraTM, centrado en una arquitectura Arm Cortex-R5F de doble núcleo,integra profundamente el control en tiempo real con características de seguridad completasSu alta fiabilidad, alta integración, y su gran capacidad de transmisión de datos, permiten a los usuarios de los sistemas de control de velocidad y de velocidad de los sistemas de control de velocidad de los sistemas de control de velocidad.y la configuración flexible lo convierten en el componente principal de elección para la próxima generación de productos industriales integrados.

- ¿ Qué?En el caso de las personas con discapacidad:Arquitectura del núcleo: Cortex-R5F de brazo dual-core permite una computación eficiente

El AM2632CNDFHAZCZR incorpora dos núcleos Arm Cortex-R5F independientes, cada uno operando a hasta 400 MHz, formando un potente grupo de procesamiento de doble núcleo.Esta arquitectura se puede configurar de forma flexible para modos dual-core o lockstepEl núcleo Cortex-R5F está optimizado para escenarios de control en tiempo real, ofreciendo baja latencia y alto determinismo.Combinado con sus módulos de memoria y caché integrados, mejora significativamente la eficiencia de ejecución de instrucciones y la velocidad de procesamiento de datos.

El subsistema de memoria que acompaña al núcleo refuerza aún más la confiabilidad computacional:Cada núcleo de la CPU incorpora una memoria caché de instrucciones de 16 KB (que admite la corrección de errores ECC de 64 bits) y una memoria caché de datos de 16 KB (que admite la corrección de errores ECC de 32 bits), junto con una unidad integrada de memoria estrechamente acoplada (TCM) de 64KB, también con protección ECC de 32 bits. Esto evita efectivamente errores durante la transmisión y almacenamiento de datos.el chip integra 2 MB de RAM en el chip (OCSRAM), dividido en cuatro unidades de almacenamiento de 512KB. Esto admite la protección contra errores ECC y un motor DMA interno,que le permita cumplir los requisitos de almacenamiento para tareas de control en tiempo real de complejidad media a alta sin depender de la memoria externaEsto reduce simultáneamente los costes de diseño del sistema y el consumo de energía.

II. Principales ventajas de laEn el caso de las personas con discapacidad:: Capacidades excepcionales de control en tiempo real

Como un MCU dedicado al control en tiempo real, el AM2632CNDFHAZCZR integra un conjunto completo de periféricos analógicos y digitales para formar un subsistema completo de control en tiempo real (CONTROLSS).Esto permite una respuesta precisa a las señales externas y una rápida ejecución de los algoritmos de control, por lo que es adecuado para diversas aplicaciones de control de alta precisión.

En el nivel de detección y conducción, el dispositivo incorpora cinco convertidores analógicos a digitales (ADC) SAR de 12 bits.cada uno soportando 6 canales de extremo único o 3 canales diferenciales con tasas de muestreo de hasta 4 MSPS. Lógica digital altamente configurable, XBAR conversión de inicio de activación, usuario definido muestra y espera (S + H),y los bloques de postprocesamiento flexibles (PPB) permiten la adquisición precisa de diversas señales analógicas de sensoresAdemás, incorpora un convertidor digital a analógico (DAC) de 12 bits, veinte comparadores analógicos (diez CMPSSA con referencia DAC programable de clase A,diez CMPSSB con referencia DAC programable de clase B), y dos módulos de filtro Σ-Δ de 4 canales (SDFM), mejorando aún más la precisión y estabilidad de la adquisición de señales.

En el nivel de salida de control, el dispositivo integra 32 módulos de modulación de ancho de pulso (EPWM), que admiten canales PWM simples / duales, configuraciones PWM avanzadas y resolución de tiempo HRPWM extendida.Esto permite una regulación precisa de la velocidad y el control de los actuadores como motores y fuentes de alimentaciónAdemás, incorpora 10 módulos de captura mejorada (ECAP) y 3 módulos de encoder de pulso de cuadratura mejorada (EQEP) para la adquisición precisa de señales de pulso externos.Esto permite la monitorización en tiempo real y la retroalimentación de la velocidad del motor, posición y otros parámetros, formando una cadena de control completa de circuito cerrado.

Además, el dispositivo admite múltiples sistemas operativos, incluidos BareMetal (sin sistema operativo), FreeRTOS, ThreadX y Zephyr RTOS.módulos de comunicación entre procesadores, y módulos de sincronización de spinlock, permite una programación eficiente de multitarea y colaboración multi-core.Esto mejora significativamente la capacidad de respuesta en tiempo real del sistema y la eficiencia computacional, manejando sin esfuerzo tareas complejas de control en tiempo real.

III. El Consejo EuropeoEn el caso de las personas con discapacidad:Aseguramiento básico: diseño de funcionalidades de seguridad integrales

El AM2632CNDFHAZCZR incorpora un marco de seguridad robusto administrado centralmente por un módulo de seguridad de hardware (HSM). This covers the entire device lifecycle—from boot-up and data transmission to operational processes—meeting industrial-grade security-sensitive system design requirements while complying with functional safety standards.

Para la seguridad de arranque, el dispositivo admite la funcionalidad de arranque seguro,permitir la verificación cifrada del código de arranque para evitar la manipulación maliciosa del proceso de arranque y garantizar la iniciación segura del dispositivo desde el principioEn cuanto a la seguridad de depuración, incorpora capacidades de depuración seguras para restringir el acceso de depuración no autorizado, evitando así el robo o alteración de datos y programas internos del dispositivo.

Para la seguridad de los datos, un módulo de aceleración de cifrado de hardware integrado admite algoritmos convencionales como AES, DES, SHA y MD5,permitir el cifrado y descifrado en tiempo real de los datos transmitidos y almacenados para salvaguardar la información sensibleLa configuración segura y las capacidades de aprovisionamiento seguro permiten establecer configuraciones de seguridad personalizadas, facilitando la gestión integral de la seguridad del ciclo de vida.Protección de errores ECC extendida está integrada en la memoria del chip, periféricos y líneas de interconexión, junto con un módulo integrado de localización de errores (ELM), permite la detección y localización oportunas de errores,mejorar la seguridad y fiabilidad operativas del sistema.

- ¿Qué es esto?En el caso de las personas con discapacidad:: Interfaces amplias y capacidades de expansión para diversos escenarios de aplicación

El AM2632CNDFHAZCZR cuenta con ricas interfaces de comunicación y capacidades de expansión,que permite una integración perfecta con diversos dispositivos externos y redes industriales para adaptarse a diversas aplicaciones industrialesEl dispositivo admite múltiples protocolos industriales integrados, incluidos CAN, CAN FD, EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet y otros protocolos industriales integrados.Incorpora 4 módulos MCAN que admiten CAN-FD, 6 interfaces UART, 5 controladores SPI, 4 puertos I2C, 5 puertos LIN, junto con 1 interfaz QSPI de cuatro cables y 1 interfaz MMC/SD de 14 bits, que permite una comunicación eficiente con sensores, actuadores,computadoras de acogida, y otros dispositivos.

El dispositivo emplea un paquete NFBGA (ZCZ) con un diseño de 324 pines que mide 15x15 mm2, con hasta 140 pines de I / O (GPIO) de uso general que admiten una configuración de entrada / salida flexible.También integra un controlador de memoria de propósito general (GPMC) con un bus de datos paralelo de 16 bits y un bus de direcciones de 22 bitsLos dispositivos de almacenamiento externos se pueden expandir de acuerdo con los requisitos de la aplicación.el dispositivo funciona en un rango de temperatura de -40°C a 105°C, por lo que es adecuado para ambientes industriales adversos con una excelente adaptabilidad y estabilidad al medio ambiente.

V. Escenarios de aplicación y resumenEn el caso de las personas con discapacidad:

Aprovechando las eficientes capacidades computacionales del Cortex-R5F de doble núcleo, el excelente rendimiento de control en tiempo real y las protecciones de seguridad integrales, elEn el caso de las personas con discapacidad:encuentra una amplia aplicación en la automatización industrial, el control de motores, las fuentes de alimentación digital, los dispositivos inteligentes y los dominios de IoT industrial.Sirve como un controlador central para lograr una regulación de velocidad del motor de alta precisión, la gestión de la energía de potencia y el control coordinado de los equipos industriales, que resultan particularmente adecuados para los diseños de sistemas integrados que exigen un rendimiento en tiempo real estricto, seguridad,y confiabilidad.

En resumen, el TIEn el caso de las personas con discapacidad:El MCU SitaraTM de doble núcleo Arm Cortex-R5F ofrece las principales ventajas de “alto rendimiento + alta confiabilidad + alta seguridad”.Al integrar periféricos ricos y ofrecer capacidades de configuración flexibles, simplifica el diseño del sistema al tiempo que mejora la estabilidad y la seguridad, proporcionando una solución básica eficiente y fiable para el desarrollo de productos industriales integrados de próxima generación,capacitar a los ingenieros para lograr rápidamente la innovación de productos y mejoras de rendimiento.