MPU-6050 Sensor IC Dispositivo integrado de seguimiento de movimiento MEMS de 6 ejes con DMP

MPU-6050 es el primer dispositivo integrado de seguimiento de movimiento de 6 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital TM (DMP) todo en un pequeño paquete de 4x4x0.9 mm.Con su bus de sensores I2C dedicado, acepta directamente las entradas de una brújula externa de 3 ejes para proporcionar una salida completa MotionFusionTM de 9 ejes.

El dispositivo MPU-6050 MotionTracking, con su integración de 6 ejes, MotionFusionTM incorporado y firmware de calibración en tiempo de ejecución, permite a los fabricantes eliminar la costosa y compleja selección,calificaciónEl MPU-60X0 también está diseñado para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales.como los sensores de presión, en su puerto auxiliar I2C.

• Sensores de velocidad angular del eje X, Y y Z de salida digital (giroscopios) con un rango a escala completa programable por el usuario de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg
• La señal de sincronización externa conectada al pin FSYNC admite la sincronización de imagen, video y GPS
• Los ADC integrados de 16 bits permiten el muestreo simultáneo de giros
• El aumento del sesgo y la estabilidad de la temperatura de la sensibilidad reducen la necesidad de calibración del usuario
• Mejora del rendimiento del ruido de baja frecuencia
• Filtro de paso bajo programable digitalmente
• Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3,6 mA
• Corriente de espera: 5 μA
• Factor de la escala de sensibilidad calibrado en fábrica
• Autotest del usuario
• Acelerómetro de tres ejes de salida digital con un rango de escala completa programable de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g
• Los ADC integrados de 16 bits permiten el muestreo simultáneo de acelerómetros sin requerir ningún multiplexador externo
• Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 500 μA
• Corriente en modo acelerómetro de baja potencia: 10μA a 1,25 Hz, 20μA a 5 Hz, 60μA a 20 Hz, 110μA a 40 Hz
• Detección y señalización de orientación
• Detección de golpes
• Interrupciones programables por el usuario
• Interrupción de alta frecuencia
• Autotest del usuario
• 9-Axis MotionFusion por el procesador de movimiento digital en el chip (DMP)
• Bus I2C principal auxiliar para la lectura de datos de sensores externos (por ejemplo, magnetómetro)
• 3.9 mA de corriente de funcionamiento cuando estén activados los 6 ejes de detección de movimiento y el DMP
• VDD con un rango de voltaje de alimentación de 2,375V a 3,46V
• VOLTAJE de referencia VLOGIC flexible soporta múltiples voltajes de interfaz I2C (sólo MPU-6050)
• Paquete QFN más pequeño y delgado para dispositivos portátiles: 4x4x0,9 mm
• Sensibilidad transversal mínima entre los ejes del acelerómetro y del giroscopio
• El búfer FIFO de 1024 bytes reduce el consumo de energía al permitir que el procesador host lea los datos en ráfagas y luego entre en un modo de baja potencia a medida que la MPU recopila más datos
• Sensor de temperatura de salida digital
• Filtros digitales programables por el usuario para giroscopio, acelerómetro y sensor de temperatura
• 10,000 g resistente a los golpes
• Modo rápido I2C de 400 kHz para comunicarse con todos los registros
• Interfaz serial SPI de 1 MHz para comunicarse con todos los registros (sólo MPU-6000)
• Interfaz en serie SPI de 20 MHz para lectura de sensores y registros de interrupción (sólo MPU-6000)
• Estructura MEMS herméticamente sellada y unida a nivel de oblea
• Cumplimiento de las normas RoHS y Green

• Tecnología BlurFreeTM (para la estabilización de imágenes de vídeo/imágenes fijas)
• Tecnología AirSignTM (para seguridad/autenticación)
• Tecnología TouchAnywhereTM (para el control/navegación de aplicaciones de la interfaz de usuario sin contacto)
• Tecnología MotionCommandTM (para los atajos de gestos)
• Marco de juegos y aplicaciones habilitados para movimiento
• Reconocimiento de gestos InstantGestureTM iGTM
• Servicios basados en la ubicación, puntos de interés y cálculo sin resultados
• Juegos móviles y portátiles
• Controladores de juegos basados en movimiento
• Telemandos 3D para televisores digitales conectados a Internet y decodificadores, ratones 3D
• Sensores portátiles para salud, acondicionamiento físico y deporte
• Juguetes